来自宇宙的 K 隆星人 Keroro 军曹，本该是侵略地球的先锋，结果刚潜入日向家就被中学生冬树和姐姐夏美当场抓获。被主力部队无情抛弃后，这位孤零零的军曹非但没逃跑，反而厚着脸皮以“正式配属”的名义赖在日向家蹭吃蹭喝。
Keroro 与痴迷超自然现象的冬树意外成了死党，两人整天琢磨着奇怪计划，把原本严肃的侵略任务变成了充满欢笑的日常闹剧。虽然嘴上挂着征服世界的野心，可他的实际行动往往是在打扫房间、组装模型或是被夏美的扫帚追得满屋乱跑中度过。
随着 Giroro、Tamama 等性格迥异的部下陆续登场，日向家彻底变成了宇宙人与地球人混居的奇妙舞台。这些伙伴不仅没帮上忙，反而常常因为各自的怪癖引发更大的混乱，让原本平静的生活变得热闹非凡又不可预测。
这部作品没有宏大的战争叙事，却用琐碎又荒诞的细节拼凑出一段温馨非凡的故事。在笑声与吐槽之间，Keroro 军曹那段“充实”又无奈的地球生活，早已悄悄治愈了无数观众的心。
